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    		Name: unclehan, Date: 2019/05/06, Hit: 3196, Like: 1, Category: ☞강좌
    차동기어, 가산기 그리고 감산기(Differential Gear, Adder and Subtractor)
    2019-05-06 13:19:122019-05-08 15:11:05
    * 댓글 - [총 2 개] 
    •  mis5
      Reply
      어마나 저 차등기어가 의외로 여러기능을 하는군요....
      오랫만에 보는 형님의 리뷰글 잘봤습니다..
      2019-05-07 01:00:44
    •  우렁이
      Reply
      차동기어의 원리와 응용에 관한 정말 좋은 자료네요. 고맙습니다~

      요약

      1. 차동기어로 각각의 바퀴(출력)에 다른 토크가 발생시 회전을 자연스럽게 줄 수 있다.
      2. 가산기를 사용하면 토크와 회전수가 다른 모터 두 개 이상을 연결해서 합해지거나 빼진 하나의 출력이 가능하다.
      3. 가산기를 응용하면 하나의 모터로 각각의 바퀴(출력)에 다른 토크를 전달해서 회전운동이 가능하다. 이것을 응용하면 1번 모터는 전후진, 2번 모터는 좌우회전(조향)을 맡는 역할을 한다.

      이 정도가 되겠네요~^^
      2019-05-08 15:49:22
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