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Name: unclehan
,
Date: 2019/05/06
,
Hit: 3196
,
Like: 1
, Category: ☞강좌
차동기어, 가산기 그리고 감산기(Differential Gear, Adder and Subtractor)
2019-05-06 13:19:12
2019-05-08 15:11:05
댓글 - [총
2
개]
mis5
Reply
어마나 저 차등기어가 의외로 여러기능을 하는군요....
오랫만에 보는 형님의 리뷰글 잘봤습니다..
2019-05-07 01:00:44
우렁이
Reply
차동기어의 원리와 응용에 관한 정말 좋은 자료네요. 고맙습니다~
요약
1. 차동기어로 각각의 바퀴(출력)에 다른 토크가 발생시 회전을 자연스럽게 줄 수 있다.
2. 가산기를 사용하면 토크와 회전수가 다른 모터 두 개 이상을 연결해서 합해지거나 빼진 하나의 출력이 가능하다.
3. 가산기를 응용하면 하나의 모터로 각각의 바퀴(출력)에 다른 토크를 전달해서 회전운동이 가능하다. 이것을 응용하면 1번 모터는 전후진, 2번 모터는 좌우회전(조향)을 맡는 역할을 한다.
이 정도가 되겠네요~^^
2019-05-08 15:49:22
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