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    Name: 참치보이, Date: 2014/05/20, Hit: 795, Like: 0, Category: ?질문
    로봇 관절에 대한 질문 드립니다.

    2014-05-20 22:35:392014-05-20 22:35:39
    * 댓글 - [총 5 개] 
    •  LUIGI
      Reply
      방법이 몇개 있는데요
      1. 검정핀 고정
      제일 약한 방법입니다
      초소형에 쓰세요
      2.볼관절
      그나마 가장 보편적인 방법입니다
      중형에 들어갑니다
      3.고정
      가장 튼튼한방법입니다
      다리쪽에 삼각형을 만드시면서 고정하기면 됩니다

      이 이상은 저도 잘 모릅니다
      2014-05-21 07:23:03
    • 참치보이
      Reply
      볼관절보다 더 튼튼한 로봇용 관절을 쓰구 있어요..고정은.. 구현하고픈 동작이 있어 힘들 것 같습니다..ㅠ

      그래도 감사해요.^^
      2014-05-21 13:16:19
    • LUIGI> 참치보이
      Reply
      리니어를 쓰는법도 있습니다
      2014-05-21 13:21:10
    •  sarafiel
      Reply
      가동식 관절에 대한 몇 가지 팁이 있습니다.

      테크닉 턴테이블을 관절로 사용하고 웜기어를 장착하는 방법이라던지,

      축과 십자구멍 브릭(커넥터 등)의 마찰력을 이용해 실린더와 비슷한 묘사를 하면서 버티게 해 주는 방식이라던지,

      혹은 볼조인트를 병렬로 사용해서 배치하는 방법도 있지요.

      말로 전달이 잘 될지 모르겠군요. 천천히 사진 한번 찾아 보고 자료 있으면 올릴게요. :)
      2014-05-21 09:36:10
    • 참치보이
      Reply
      턴테이블 방식이 좋을 것 같기도 하네요..
      두번째방법은 아예 실린더를 넣어야 하는지..고정하긴 싫어서요..

      자료 올려주신다면 짱짱 감사합니다.^^
      2014-05-21 13:18:48
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    로봇 관절에 대한 질문 드립니다. [5] 참치보이 2014/05/20
        Re: 1: 로봇 관절에 대한 아이디어 [9] sarafiel 2014/05/22
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